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6.12
Prioridad de las reacciones de parada y funciones de parada ............................................. 226
6.13
Tiempos de reacción ........................................................................................................ 227
6.13.1
Ciclo de vigilancia y ciclo PROFIsafe .................................................................................. 227
6.13.2
Tiempos de reacción en el control mediante PROFIsafe ..................................................... 227
6.13.3
Tiempos de reacción en el control a través de bornes........................................................ 229
6.13.4
Tiempos de reacción, independientes del tipo de control .................................................. 229
6.14
Seguridad funcional ......................................................................................................... 230
6.15
Directiva de máquinas...................................................................................................... 231
7
instalar............................................................................................................................................... 233
7.1
Diseño de una máquina o instalación conforme a las normas de CEM ............................... 233
7.2
Montaje del motor ........................................................................................................... 233
7.2.1
Indicaciones para el montaje del motor ............................................................................ 235
7.2.2
Calado de elementos de transmisión ................................................................................ 236
7.3
Montaje del convertidor ................................................................................................... 237
7.3.1
Condiciones de montaje................................................................................................... 237
7.3.2
Dimensiones y medidas de taladros.................................................................................. 240
7.4
Conexión del convertidor y el motor................................................................................. 241
7.4.1
Longitudes de cable ......................................................................................................... 242
7.4.2
Conexión del cable MOTION-CONNECT al motor ............................................................... 243
7.4.3
Conexión del ventilador ................................................................................................... 245
7.4.4
Conexión del cable de potencia al motor .......................................................................... 247
7.4.5
Conexión del convertidor ................................................................................................. 250
7.4.6
Convertidores con conexión de red 1 AC........................................................................... 255
7.4.6.1
Conexión del cable MOTION-CONNECT al convertidor ....................................................... 255
7.4.6.2
Conexión del convertidor a la red ..................................................................................... 257
7.4.6.3
Uso de varios convertidores monofásicos en máquinas e instalaciones.............................. 258
7.4.6.4
Conexión de la resistencia de freno .................................................................................. 259
7.4.7
Convertidores con conexión de red 3 AC........................................................................... 260
7.4.7.1
Conexión del cable MOTION-CONNECT al convertidor ....................................................... 260
7.4.7.2
Conexión del convertidor a la red ..................................................................................... 262
7.4.7.3
Acoplamiento de circuito intermedio ................................................................................ 265
7.4.7.4
Realización del acoplamiento AC y del acoplamiento de circuito intermedio ...................... 266
7.4.7.5
Conexión de la resistencia de freno .................................................................................. 268
7.4.8
Otras conexiones del convertidor 1 AC/3 AC ..................................................................... 269
7.4.8.1
Conexión de entradas digitales y alimentación externa de 24 V ........................................ 269
7.4.8.2
Conexión de la interfaz de servicio y de PROFINET ............................................................ 271
7.4.9
Ejemplos de conexión ...................................................................................................... 272
7.4.10
Ejemplos de conexión en la entrada digital de seguridad .................................................. 274
8
Puesta en marcha (servidor web) ...................................................................................................... 277
8.1
Introducción .................................................................................................................... 277
8.2
Requisitos para la puesta en marcha................................................................................. 277
8.3
Conceptos básicos ........................................................................................................... 278
8.3.1
Unidades de mando soportadas ....................................................................................... 278
8.3.2
Navegadores compatibles ................................................................................................ 278
8.3.3
Interfaces para la comunicación ....................................................................................... 279
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Índice
7
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