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Número
p2615
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4.9.5.2
Desplazar a tope fijo
Resumen
La función "Desplazar hasta tope fijo" se puede emplear, por ejemplo, para desplazarse por
casquillos hasta un tope fijo en contacto con la pieza de trabajo con un par predefinido. De este
modo, se puede fijar la pieza de forma segura. Se puede parametrizar el par de amarre en la
petición de desplazamiento (p2622). Una banda de vigilancia ajustable para el desplazamiento
hasta el tope fijo impide que el accionamiento se desplace más allá de la banda en caso de escape
desde el tope fijo.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Nombre
EPOS Bloque de desplazamiento Cantidad máxima
EPOS Bloque de desplazamiento Número de bloque
EPOS Bloque desplazamiento Posición
EPOS Bloque desplazamiento Posición
EPOS Bloque desplazamiento Velocidad
EPOS Bloque desplazamiento Velocidad
EPOS Bloque desplazamiento Corrección de aceleración
EPOS Bloque desplazamiento Corrección de deceleración
EPOS Bloque desplazamiento Petición
EPOS Bloque de desplazamiento Parámetros de petición
EPOS Bloque de desplazamiento Modo de petición
Configuración
4.9 Posicionador simple (EPOS)
Unidad
[mm]
[°]
[mm/s]
[°/s]
[%]
[%]
129
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