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Safety Integrated Functions
6.6 Funciones de parada
Descripción del funcionamiento
Figura 6-10
Acción
①
Selección de SS1E
②
Frenado en la rampa de frenado con
vigilancia SBR
③
Vigilancia SBR
172
Descripción del funcionamiento: SS1E con SBR
•
El accionamiento detecta la selección de SS1E y notifica el estado "SS1E activa"
(r9722.18).
•
El controlador desencadena el proceso de parada a través de la especificación
externa de consigna.
•
El accionamiento inicia el tiempo de retardo SBR (p9592).
•
El tiempo de retardo SBR termina.
•
El accionamiento inicia la rampa de frenado segura SBR.
•
El accionamiento vigila que el motor no supere durante el frenado la rampa de
frenado segura ajustada.
•
Si la velocidad del motor vulnera la rampa de frenado, el accionamiento no‐
tifica un fallo y activa STO.
•
Al alcanzarse el límite de velocidad SBR (p9584), se congela la vigilancia de la
rampa de frenado SBR. El proceso de frenado se sigue ejecutando.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Reacción motor / accionamiento
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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