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Safety Integrated Functions
6.14 Seguridad funcional
Los tiempos de reacción de las Safety Integrated Functions están definidos del siguiente
modo:
• Safe Direction (SDI) y Safely-Limited Speed (SLS), Safe Operating Stop (SOS) y Safely-Limited
Acceleration (SLA): el tiempo de reacción es el intervalo entre la vulneración de un valor
límite y el inicio de la correspondiente función de parada.
• Safe Speed Monitor (SSM): El tiempo de reacción es el tiempo desde que el valor cae por
debajo del límite hasta que se envía la información a través de PROFIsafe.
Los tiempos de reacción indicados son válidos tanto en un accionamiento sin fallos como en
caso de fallo.
Tabla 6-14
Función
SDI/SLS/SOS
SSM (salida al bus)
SLA
En los tiempos de reacción se tienen también en cuenta los filtros de señal utilizados cuyo retardo
1)
depende, no obstante, de la evolución del valor real. En una primera aproximación (p. ej., para el
incremento de señal en forma de rampa) se puede calcular con el propio tiempo de filtro.
p9500: Ciclo de vigilancia (ajuste de fábrica: 4 ms)
t_R:
p9545: Tiempo de filtro SSM
t_K
2
p9576: Tiempo de filtro SLA
6.14
Seguridad funcional
Vista general
Se considera que una máquina o instalación es funcionalmente segura si los componentes
relevantes para la seguridad de los dispositivos de protección y control funcionan correctamente
230
Datos técnicos de los tiempos de reacción
t_R depende de la respectiva reacción de parada que se inicia tras la vulneración de
los valores límite:
• STO: 0,5 ms
• SS1: 2 ms
:
Tiempo para la comunicación interna del convertidor al enviar un telegrama PROFI‐
safe
• En la comunicación isócrona: t_K
bus en el lado del controlador.
• En la comunicación no isócrona: t_K
Unidad
Tiempo de retardo en el caso más desfavorable
ms
(3 · p9500) + t_R
ms
(3 · p9500) + p9545
ms
(4 · p9500) + p9576
=T
. Calcule T
2
dp
= 4 ms
2
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
+ t_K
1)
2
+ t_R
1)
a partir de la configuración del
dp
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