Publicidad
Descripción del funcionamiento
Figura 6-2
①
②
③
④
⑤
Ejemplo
Entre los campos de aplicación se cuentan todas las máquinas o instalaciones con ejes en
movimiento (p. ej., sistemas transportadores o de manipulación).
Con STO es posible, p. ej., realizar trabajos de mantenimiento en la máquina estando la
puerta de protección abierta. No se necesita una PARADA DE EMERGENCIA con habilitación
electromecánica.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Diagrama de flujo STO
Acción
Selección de STO
Parada natural
Deselección de STO
Cambio de señal en CON/
DES1 de 1 a 0
Cambio de señal en CON/
DES1 de 0 a 1
Reacción del motor/convertidor
•
El convertidor detecta la selección de STO y notifica el estado
"STO activa" (r9722.0).
•
El convertidor interrumpe la energía formadora de par suminis‐
trada al motor.
•
Si se utiliza un contactor de red, el convertidor abre dicho con‐
tactor.
•
El bloqueo de conexión evita un rearranque automático del
motor.
•
El motor gira en inercia hasta pararse.
•
El convertidor detecta la deselección de STO.
•
El convertidor vuelve a estar listo para conexión.
•
El motor rearranca.
Safety Integrated Functions
6.6 Funciones de parada
159
Publicidad
