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4.9.2
Límites
4.9.2.1
Limitación del margen de desplazamiento
Resumen
La zona de desplazamiento de un eje lineal puede limitarse con el final de carrera de software o
con el final de carrera de hardware.
Descripción de la función
Figura 4-18
El convertidor solo acepta consignas de posición que estén dentro de los finales de carrera
por software. Los finales de carrera por software activados limitan el valor definido de la
posición especificando el p2580 (final de carrera de software negativo) y p2581 (final de
carrera de software positivo).
La limitación de la zona de desplazamiento utilizando finales de carrera de software solo está
activa cuando se cumplen las condiciones previas siguientes:
• Los finales de carrera de software están activados (c2582 = 1).
• El punto de referencia está definido (r2684.11 = 1).
• La corrección del módulo no está activa (c2577 = 0).
Los finales de carrera de hardware activados se evalúan en el convertidor usando c2569
(final de carrera de hardware negativo) y c2570 (final de carrera de hardware positivo), y son
activos por nivel bajo. Al rebasarse el final de carrera de hardware, el convertidor frena el eje
con el tiempo de deceleración DES3, desconecta el motor y emite el fallo F07491 o F07492.
Para devolver el eje a la zona de desplazamiento válida debe alejarlo del final de carrera de
hardware, por ejemplo, con la función JOG.
La limitación de la zona de desplazamiento utilizando finales de carrera de hardware solo
está activa cuando se cumple esta condición previa:
• Los finales de carrera de hardware están activados (c2568 = 1).
ATENCIÓN
Daños en la máquina en caso de rebase de un final de carrera de hardware
El rebase de un final de carrera de hardware puede provocar daños en la máquina.
• Vigile el movimiento del eje y deténgalo a tiempo de modo manual, p. ej., por medio de una
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Finales de carrera por software y hardware
parada de emergencia.
Configuración
4.9 Posicionador simple (EPOS)
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