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Índice
6.6.2.3
Safe Stop 1 con vigilancia de la rampa de frenado (SS1-r) ................................................. 164
6.6.2.4
Ajuste del tiempo de retardo SS1...................................................................................... 166
6.6.3
Safe Stop 1 con parada externa (SS1E) ............................................................................. 167
6.6.3.1
Safe Stop 1 con parada externa con control de tiempo (SS1E-t)......................................... 168
6.6.3.2
Safe Stop 1 con parada externa con vigilancia de aceleración (SS1E-a) .............................. 170
6.6.3.3
Safe Stop 1 con parada externa con vigilancia de rampa de frenado (SS1E-r) ..................... 171
6.6.3.4
Ajuste del tiempo de retardo SS1E .................................................................................... 173
6.6.4
Safe Stop 2 (SS2) ............................................................................................................. 174
6.6.4.1
Safe Stop 2 con control de tiempo (SS2-t)......................................................................... 175
6.6.4.2
Safe Stop 2 con vigilancia de aceleración (SS2-a) .............................................................. 177
6.6.4.3
Safe Stop 2 con vigilancia de rampa de frenado (SS2-r) ..................................................... 179
6.6.5
Safe Stop 2 con parada externa (SS2E) ............................................................................. 181
6.6.5.1
Safe Stop 2 con parada externa con control de tiempo (SS2E-t)......................................... 182
6.6.5.2
Safe Stop 2 con parada externa con vigilancia de aceleración (SS2E-a) .............................. 183
6.6.5.3
Safe Stop 2 con parada externa con vigilancia de rampa de frenado (SS2E-r) ..................... 185
6.6.6
Safe Operating Stop (SOS)................................................................................................ 187
6.7
Gestión segura de frenos ................................................................................................. 190
6.7.1
Safe Brake Control (SBC) .................................................................................................. 190
6.7.2
Safe Brake Test (SBT)........................................................................................................ 192
6.8
Vigilancia de movimiento................................................................................................. 195
6.8.1
Safely-Limited Speed (SLS) ............................................................................................... 195
6.8.1.1
SLS con límite de velocidad variable ................................................................................. 197
6.8.1.2
Limitación de la consigna de velocidad para SLS ............................................................... 198
6.8.1.3
EPOS y limitación segura de la velocidad lineal de consigna .............................................. 199
6.8.2
Safe Speed Monitor (SSM)................................................................................................ 199
6.8.3
Safe Direction (SDI).......................................................................................................... 202
6.8.3.1
Safe Direction (SDI).......................................................................................................... 202
6.8.3.2
Limitación de la consigna de velocidad para SDI ............................................................... 203
6.8.4
Funcionamiento de Safely-Limited Acceleration (SLA)....................................................... 204
6.9
Puesta en marcha y configuración de Safety Integrated..................................................... 206
6.9.1
Selección de las Safety Integrated Functions..................................................................... 206
6.9.2
Parametrización de Safety Integrated ............................................................................... 207
6.9.3
Control Safety Integrated ................................................................................................. 209
6.9.3.1
Configuración PROFIsafe .................................................................................................. 210
6.9.3.2
Transmisión del estado de F-DI a través de PROFIsafe........................................................ 211
6.9.3.3
Control vía PROFIsafe y parada de emergencia vía bornes ................................................. 211
6.9.3.4
Control vía bornes............................................................................................................ 212
6.9.3.5
Tiempo de discrepancia.................................................................................................... 212
6.9.3.6
Filtro de entrada .............................................................................................................. 213
6.9.3.7
Autotest de la entrada digital de seguridad (F-DI) ............................................................. 214
6.9.4
Recepción: fin de la puesta en marcha .............................................................................. 216
6.9.4.1
Prueba de recepción/aceptación para el convertidor ......................................................... 217
6.9.4.2
Ejemplos de pruebas de recepción/aceptación .................................................................. 217
6.9.4.3
Prueba de la salida del freno............................................................................................. 220
6.9.4.4
Indicaciones sobre la recepción/aceptación en serie.......................................................... 220
6.9.4.5
Consignas para la sustitución de componentes ................................................................. 221
6.10
Estado y diagnóstico de las Safety Integrated Functions .................................................... 223
6.11
Reacciones a fallos y alarmas Safety ................................................................................. 224
6.11.1
Reacciones de parada....................................................................................................... 224
6.11.2
Confirmar avisos Safety de forma segura .......................................................................... 225
6
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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