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Configuración
4.9 Posicionador simple (EPOS)
4.9
Posicionador simple (EPOS)
Resumen
Se denomina regulación de posición a la regulación de la posición de un eje. Por "eje" se entiende
un componente de máquina o instalación compuesto por un convertidor con regulación de
posición activa y un mecanismo accionado.
El posicionador simple (EPOS) es un posicionador integrado en el convertidor y calcula, para
el controlador de posición, el perfil de desplazamiento que permite mover el eje a la posición
de destino en el momento óptimo. Con el posicionador simple (EPOS) se pueden transferir
las tareas de posicionamiento al convertidor y descargar de este modo al sistema de control
de nivel superior.
Figura 4-16
Posicionador simple y regulación de posición
Descripción de la función
Utilizando el posicionador simple pueden desempeñarse estas funciones:
• Límites
– Limitación de la zona de desplazamiento: especificación de la zona de desplazamiento
– Limitación de perfiles de desplazamiento: restricción de la dinámica de desplazamiento
• Vigilancia
– Vigilancia de posición/parada: vigilancia del movimiento de posicionamiento de los ejes
– Vigilancia de error de seguimiento: vigilancia de la desviación máxima entre el valor real
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posible configurando varias posiciones finales
limitando la velocidad, la aceleración, la deceleración y el jerk máximos
y vigilancia de la posición de los ejes tras un movimiento de desplazamiento.
y la consigna.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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