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④
Transición a SOS
⑤
Deselección de SS2
6.6.4.2
Safe Stop 2 con vigilancia de aceleración (SS2-a)
Vista general
Con SS2-a, el convertidor detiene el motor dentro del tiempo de retardo ajustado a través de la
rampa DES3. Con Safe Acceleration Monitor (SAM), el convertidor vigila que el motor no se
acelere de forma inadmisible durante el proceso de frenado. Una vez transcurrido el tiempo de
retardo, el convertidor activa la función Safe Operating Stop (SOS).
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
•
El tiempo de transición de SS2 a SOS (p9552) termina. El tiempo de transición debe
estar dimensionado de tal manera que el convertidor pueda frenar hasta la parada en
este intervalo desde cualquier velocidad del proceso de trabajo.
•
El convertidor activa SOS y notifica el estado "SOS activa" (r9722.3) y el estado "SS2
activa" (r9722.2).
•
El convertidor vigila de forma segura la parada del motor con la función SOS. El motor
permanece en regulación y vigila la tolerancia de parada (p9530).
•
Si se vulnera la tolerancia de parada, el convertidor de frecuencia ejecuta SS1 como
reacción a fallo con transición posterior a STO.
•
Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), el con‐
vertidor desactiva SS2 y SOS.
•
Puede seguir desplazando el eje inmediatamente desde la posición de parada.
Safety Integrated Functions
6.6 Funciones de parada
177
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