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Configuración
4.3 Configuración de la resistencia de freno
W / J
J
/ kgm
mot
J / kgm
n
/ r/min
1
n
/ r/min
2
Nota
Puesto que en la fórmula anterior no se tiene en cuenta la fricción, en la práctica se realimenta
menos energía al sistema de servoaccionamiento que la calculada según la ecuación.
Ejemplo
Un servomotor 1FK2104-5AK1... con momento de inercia bajo (con freno de mantenimiento
integrado) con sistema mecánico se utiliza en un SINAMICS S210 6SL5310-BB10-8CF0. Debe
frenarse desde 3000 r/min hasta 600 r/min.
Momento de inercia del servomotor 1FK2104-5AK1...
Momento de inercia del sistema mecánico accionado
n
= 3000 r/min
1
⇒ W = 22,03 J (1 J = 1 Ws)
La energía de frenado que puede absorber la resistencia de freno integrada (600 J) es
superior a la energía de frenado generada (22,03 J). Esto quiere decir que, en este caso, no
se requiere una resistencia de freno externa.
92
Energía de frenado
Momento de inercia del servomotor
2
• Datos técnicos y curvas características de 1FK2 con 230 V 1 AC, 240 V 3 AC,
refrigeración natural (Página 511)
• Datos técnicos y curvas características de 1FK2 con 400 V 3 AC, 480 V 3 AC,
refrigeración natural (Página 545)
• Datos técnicos y curvas características de 1FT2 con 230 V 1 AC, 240 V 3 AC,
refrigeración natural (Página 573)
• Datos técnicos y curvas características de 1FT2 con 400 V 3 AC, 480 V 3 AC,
refrigeración natural (Página 641)
Momento de inercia del sistema mecánico accionado, referido al eje del servo‐
2
motor
Velocidad inicial
Velocidad tras el frenado
n
= 600 r/min
2
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
J
= 0,65 × 10
kgm
-4
2
mot
J = 4 ×10
-4
kgm
2
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