Publicidad
Selección de un sentido de posicionamiento absoluto en modo de posicionamiento de
señal
Cuando se utilizan los telegramas 111 y 112, se puede seleccionar un sentido de
posicionamiento absoluto con las palabras de mando de PROFINET POS_STW1.9 y
POS_STW1.10:
Palabra de mando
POS_STW1.9
POS_STW1.10
Cuando se utiliza el telegrama 9, se puede seleccionar un sentido de posicionamiento
absoluto con las palabras de mando de PROFINET MDI_MOD.1 y MDI_MOD.2:
Palabra de mando
MDI_MOD.1
MDI_MOD.2
Selección de un sentido en el modo de configuración de señal
Cuando se utilizan los telegramas 111 y 112, seleccione un sentido con las palabras de
mando de PROFINET POS_STW1.9 y POS_STW1.10
Palabra de mando
POS_STW1.9
POS_STW1.10
Selección de un tipo de transferencia MDI
Cuando se utilizan los telegramas 111 y 112, seleccione un tipo de transferencia MDI con la
palabra de mando de PROFINET POS_STW1.12:
Palabra de mando
POS_STW1.12
Especificación de consignas MDI
Cuando se utilizan los telegramas 9, 111 y 112, se pueden especificar consignas MDI con las
siguientes palabras de mando de PROFINET:
• Consigna de posición (MDI_TARPOS): 1 hex = 1 LU
• Consigna de velocidad (MDI_VELOCITY): 1 hex = 1000 LU/min
• Corrección de aceleración (MDI_ACC): 4000 hex = 100%
• Corrección de deceleración (MDI_DEC): 4000 hex = 100%
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Señal
Descripción
0
Posicionamiento absoluto mediante la distancia más corta.
1
Posicionamiento absoluto/selección de sentido MDI, positivo.
2
Posicionamiento absoluto/selección de sentido MDI, negativo.
3
Posicionamiento absoluto mediante la distancia más corta.
Señal
Descripción
0
Posicionamiento absoluto mediante la distancia más corta.
1
Posicionamiento absoluto/selección de sentido MDI, positivo.
2
Posicionamiento absoluto/selección de sentido MDI, negativo.
3
Posicionamiento absoluto mediante la distancia más corta.
Señal
Descripción
1
Selección de sentido MDI, positivo.
2
Selección de sentido MDI, negativo.
Señal
Descripción
1
Transferencia continua.
0
Activación de un cambio de bloque MDI con una petición de des‐
plazamiento (STW1.6).
Configuración
4.9 Posicionador simple (EPOS)
133
Publicidad
