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• POS_SINFIN, NEG_SINFIN
Mediante estas peticiones, el eje se acelera hasta la velocidad especificada y se mueve hasta
que:
– Se alcanza un final de carrera de software.
– Se emite una señal de final de carrera de hardware.
– Se alcanza el valor límite de la zona de desplazamiento.
– La señal de control "sin parada intermedia/parada intermedia" interrumpe el movimiento
– La señal de control "no rechazar petición de desplazamiento/rechazar petición de
– Se activa un cambio de secuencia externo (con la condición de continuación apropiada).
Son importantes los siguientes parámetros:
– p2618[x] Velocidad
– p2619[x] Corrección de aceleración
– p2623[x] Modo de petición
Todas las condiciones de continuación son posibles.
• JERK
La limitación de jerk se puede activar (parámetro de orden = 1) o desactivar (parámetro de
petición = 0) mediante la petición JERK. p2575 "Limitación de jerk activa" debe ser cero. El
valor parametrizado en la "Limitación de jerk" p2574 es el límite de tirones.
Aquí se realiza siempre una parada precisa independientemente de la condición de
continuación parametrizada de la petición anterior a la petición JERK.
Son importantes los siguientes parámetros:
– p2622[x] Parámetro de petición = 0 o 1
Todas las condiciones de continuación son posibles.
• ESPERAR
La petición ESPERAR se puede utilizar para ajustar un periodo de espera que debe vencer
antes de que se procese la siguiente petición.
Son importantes los siguientes parámetros:
– p2622[x] Parámetro de petición = tiempo de retardo en milisegundos ≥0 ms, pero se
– p2623[x] Modo de petición
Independientemente de la condición de continuación parametrizada para la petición
anterior a la petición ESPERAR, siempre se ejecuta una parada precisa antes de que venza el
tiempo de espera. Un cambio de secuencia externo puede ejecutar la petición ESPERAR.
Las condiciones de continuación posibles incluyen FIN, SEGUIR_CON_PARO,
SEGUIR_EXTERNO, SEGUIR_EXTERNO_ESPERAR y SEGUIR_EXTERNO_ALARMA. Si "Cambio de
secuencia externo" no se ha emitido una vez transcurrido el tiempo de espera, se activa el
aviso de fallo.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
(STW1.5).
desplazamiento" interrumpe el movimiento (STW1.4).
redondea a un múltiplo del número 8
Configuración
4.9 Posicionador simple (EPOS)
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