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Configuración
4.9 Posicionador simple (EPOS)
4.9.2.2
Limitación del perfiles de desplazamiento
Resumen
El perfil de desplazamiento contiene las características de aceleración, velocidad y posición de
un eje cuando se está posicionando. Se puede influir en el perfil de desplazamiento limitando la
velocidad, la aceleración o el jerk (= cambio de la aceleración a lo largo del tiempo).
Descripción de la función
Si el eje se debe desplazar más lentamente o debe acelerar a un ritmo inferior o "suavemente",
se deben ajustar los límites correspondientes a valores inferiores. Cuanto más bajo sea uno de
los límites, durante más tiempo deberá el convertidor posicionar el eje.
• Sin limitación de jerk
Nota
La limitación de jerk no está activa cuando los avisos se generan con respuestas de parada DES1/
DES2/DES3.
4.9.3
Vigilancia de posición
El convertidor admite las siguientes vigilancias de posición:
• Vigilancia de parada y de posición
• Vigilancia de error de seguimiento
4.9.3.1
Vigilancia de posicionamiento o de parada
Resumen
Se usa la vigilancia de posicionamiento o de parada para vigilar el movimiento de
posicionamiento de los ejes y la posición de los ejes tras un movimiento de desplazamiento.
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• Con limitación de jerk
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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