Publicidad
Safety Integrated Functions
6.6 Funciones de parada
Descripción del funcionamiento
Figura 6-15
Acción
①
Selección de SS2E
②
Frenado en la rampa de
frenado
③
Inicio de SOS
④
Infracción de la vigilancia
SOS
184
p9530
Descripción del funcionamiento: SS2E SAM
•
Durante el funcionamiento, SS2E se elige con la palabra de mando S_ZSW2.28 del
telegrama PROFIsafe seleccionado.
•
El convertidor de frecuencia detecta el estado de SS2E y notifica el estado "SS2E activa"
(r9722.22) en el bit de estado del telegrama PROFIsafe.
•
El convertidor de frecuencia inicia el tiempo de retardo SAM (p9592).
•
El convertidor inicia el tiempo de retardo SS2E (p9553).
•
El controlador desencadena el proceso de parada a través de la especificación externa
de consigna.
•
El convertidor activa la vigilancia de aceleración segura (SAM) con una tolerancia de
velocidad (p9548).
El convertidor impide la reaceleración del motor, vigilando la velocidad para corregirla
continuamente para que se adapte a la velocidad decreciente.
La vigilancia se desactiva una vez transcurrido el tiempo de retardo SS2E (p9553).
•
Una vez transcurrido el tiempo de retardo SS2E, se dispara SOS. El tiempo de retardo
SS2E debe estar medido de tal manera que el convertidor de frecuencia pueda frenar
hasta la parada en este intervalo desde cualquier velocidad del proceso de trabajo.
•
El convertidor de frecuencia vigila de forma segura la Safety Integrated Function SOS.
El motor permanece en regulación y vigila la tolerancia de parada (p9530).
•
Si se vulnera la tolerancia de parada, el convertidor de frecuencia ejecuta SS1 como
reacción a fallo con transición posterior a STO.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Reacción del motor/convertidor
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Reacción a fallo
SOS
SOS
Publicidad
