Publicidad
c2589
c2590
c2591
4.9.8
Evaluación de la sonda de medición y búsqueda de la marca de referencia
Resumen
El convertidor admite la "búsqueda de la marca de referencia" y la "evaluación de la sonda de
medición" en la regulación de posición.
Descripción de la función
Los modos de función "búsqueda de la marca de referencia" y "evaluación de la sonda de
medición" pueden definirse con c2510 (selección de evaluación de la sonda de medición) y
c2511 (flanco de evaluación de la sonda de medición). En los ajustes predeterminados, la sonda
de medición 1 es siempre la sonda de medición y la evaluación de la sonda de medición es
siempre el flanco 0/1.
Las señales de la sonda se registran a través del estado del encóder y la palabra de mando.
Para acelerar el procesamiento de señales, se puede activar la evaluación de la sonda de
medición directa seleccionando los bornes de entrada de las sondas 1 o 2.
El sistema muestra un aviso si ya se está utilizando la misma entrada de la sonda (consulte
también p0488, p0489).
Se inicia la función adecuada mediante un flanco 0/1 a través de la palabra de mando del
encóder. El bit de estado r2526.1 (referenciado activo) indica que la función está activa
(respuesta desde la palabra de estado del encóder). El bit de estado r2526.2 (medida válida)
muestra la presencia de la medición necesaria r2523.
Una vez finalizada la función (posición determinada para la marca de referencia o la sonda
de medición), r2526.1 (referenciado activo) y r2526.2 (medida válida) permanecen activos y
r2523 proporciona la medición hasta que se restablece la correspondiente palabra de mando
del encóder (señal 0).
Si la función (búsqueda de la marca de referencia o evaluación de la sonda de medición)
aún no ha finalizado, mientras se restablece la palabra de mando del encóder, la función se
interrumpe y el bit de estado r2526.1 (referenciado activado) se restablece a través de la
palabra de mando del encóder.
Si las funciones de búsqueda de la marca de referencia y de evaluación de la sonda de
medición se establecen de forma simultánea, se interrumpe la función activa o no se habilita
ninguna función. Se dispara la alarma A07495 "función de referenciado interrumpida" y
permanece hasta que se restablecen las señales de las entradas. La alarma también se
genera si se señaliza un fallo mediante la palabra de estado del encóder durante una función
activada (búsqueda de la marca de referencia o evaluación de la sonda de medición).
Si se selecciona el módulo de función "regulación de posición", estos parámetros (c2510 a
c2511) se preasignan a "0". Si se selecciona el módulo de función "posicionador simple",
dicho módulo inicia las funciones "búsqueda de la marca de referencia" (para la búsqueda
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
EPOS Jog 1
EPOS Jog 2
EPOS Jog incremental
Configuración
4.9 Posicionador simple (EPOS)
137
Publicidad
