Safety Integrated Functions
6.6 Funciones de parada
④
⑤
⑥
⑦
6.6.2.4
Ajuste del tiempo de retardo SS1
Descripción
Seleccione el tiempo de retardo SS1 de modo que el motor pueda recorrer completamente la
rampa DES3 antes de la desconexión del par con STO y, en caso de estar parametrizado, cerrar
el freno de mantenimiento del motor. El valor del tiempo de deceleración DES3 debe basarse en
la capacidad de frenado real de la instalación o máquina.
Ajuste el tiempo de retardo de SS1 del modo siguiente:
Con freno de mantenimiento de motor parametrizado
Tiempo de retardo SS1 (p9556) ≥ DES3 Tiempo de deceleración (p1135) + Supresión de
impulsos Retardo (p1228) + Freno de motor Tiempo de cierre (r1217)
Sin freno de mantenimiento de motor parametrizado
Tiempo de retardo SS1 (p9556) ≥ DES3 Tiempo de deceleración (p1135) + Supresión de
impulsos Retardo (p1228)
166
Transición a STO
Deselección de SS1
Cambio de señal en CON/
DES1 de 1 a 0
Cambio de señal en CON/
DES1 de 0 a 1
•
SBR finaliza en cuanto el valor real de velocidad es inferior a la
velocidad de desconexión STO (p9560).
•
El convertidor activa STO.
•
El convertidor activa STO aunque SS1 se desactive temporal‐
mente.
•
El convertidor notifica el estado "STO activo" (r9722.0).
•
STO impide la alimentación de energía formadora de par hacia
el motor y también que este rearranque de forma imprevista.
•
El motor gira en inercia hasta pararse.
•
El convertidor detecta la deselección de SS1.
•
El convertidor desactiva STO.
•
El convertidor vuelve a estar listo para conexión.
•
El motor rearranca.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB