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Safety Integrated Functions
6.6 Funciones de parada
6.6
Funciones de parada
6.6.1
Safe Torque Off (STO)
Vista general
Figura 6-1
La función Safe Torque Off (STO) impide la alimentación de energía formadora de par hacia el
motor y también que este rearranque de forma imprevista.
Requisitos
STO está habilitada en la selección de funciones.
Movimiento imprevisto del motor debido a un Safe Torque Off activo
Si la función Safe Torque Off (STO) está activa, pueden producirse movimientos imprevistos del
motor. El motor puede pararse por inercia, por ejemplo, o acelerarse debido a una carga en
suspensión. Los movimientos imprevistos pueden ocasionar daños materiales, poner en
peligro a personas y provocar lesiones graves o incluso la muerte.
• Tenga en cuenta el funcionamiento de la función Safe Torque Off (STO) a la hora de valorar
• Evite movimientos del motor utilizando un freno de mantenimiento, por ejemplo.
Peligro por movimientos breves y limitados
Si fallan al mismo tiempo 2 transistores de potencia de la etapa de potencia (uno de ellos en el
puente superior del ondulador y otro desplazado en el inferior), la consecuencia puede ser un
movimiento breve y limitado.
Este movimiento puede ser como máximo:
• Motores síncronos giratorios: movimiento máximo = 180°/n.º de pares de polos
• Motores síncronos lineales: movimiento máximo = distancia polar
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Vista general STO
ADVERTENCIA
el riesgo de la máquina o instalación.
ADVERTENCIA
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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