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Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.2 Extended Functions
6.2.1
Safe Torque Off (STO)
STO tiene un comportamiento idéntico con las Basic y las Extended Functions: Ver capítulo "Safe
Torque Off (STO) (Página 97)"
6.2.2
Safe Brake Control (SBC)
SBC tiene un comportamiento idéntico con las Basic y las Extended Functions: Ver capítulo "Safe
Brake Control (SBC) (Página 104)"
6.2.3
Safe Stop 1 (SS1)
v
Características funcionales
Para la Safety Integrated Extended Function "Safe Stop 1" existen las siguientes variantes:
• SS1-a con vigilancia de aceleración (SAM)
• SS1-r con vigilancia de rampa de frenado (SBR)
• Adicionalmente, puede parametrizar SS1 con un tiempo de retardo hasta la activación de
STO.
La reacción de SS1 se ajusta en el paso "Parametrización" de la puesta en marcha Safety.
Nota
Proceso de frenado con SS1
Al seleccionar SS1, el accionamiento frena el motor siguiendo una rampa de frenado. Además
de con el frenado integrado en el accionamiento a través de la rampa DES3, el accionamiento
también se puede detener con el programa de usuario de un controlador superior (función
SS1E).
108
t
La función "Safe Stop 1" (SS1, controlado por
tiempo) provoca un frenado del motor desde el
accionamiento (convertidor) e inicia la función
"Safe Torque Off" (STO) tras un intervalo de
tiempo especificado. Esta función se corres‐
ponde con la categoría de parada 1 según
EN 60204‑1.
t
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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