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Anexo
A.1 Telegramas de comunicación
Telegrama 102
PZD01
STW1
ZSW1
El telegrama 102 transmite, además de los valores del telegrama 3, los siguientes datos:
• Valor para la reducción de par (MOMRED)
• Palabra de señalización (MELDW)
Telegrama 105
PZD01
STW1
ZSW1
El telegrama 105 transmite, además de los valores del telegrama 3, los siguientes datos:
• Valor para la reducción de par (MOMRED)
• Palabra de señalización (MELDW)
• Valor de la desviación de posición (XERR)
• Factor de ganancia del regulador de posición (KPC)
650
PZD02
PZD03
PZD04
NSOLL_B
STW2
NIST_B
ZSW2
PZD02
PZD03
PZD04
NSOLL_B
STW2
NIST_B
ZSW2
PZD05
PZD06
PZD07
MOMRED
G1_STW
MELDW
G1_ZSW
PZD05
PZD06
PZD07
MOMRED
G1_STW
MELDW
G1_ZSW
P. ej.: G1_XIST1
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
PZD08
PZD09
-
G1_XIST1
G1_XIST2
PZD08
PZD09
XERR
KPC
P. ej.: G1_XIST2
PZD10
PZD10
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