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Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Dependencia:
Cuanto más alto sea el valor en p5292, más bajo será el valor en r5274.
Ver también: p5291
Nota
Cuanto más alto sea el factor de dinámica, más rápida e inestable será la regulación.
r5293
FFT Ajuste Regulador de velocidad Ganancia P identificada
Tipo de dato: FloatingPoint32
Descripción:
Visualiza la ganancia proporcional Kp del regulador de velocidad calculada por FFT Ajuste.
Esta función se utiliza con One Button Tuning (p5300 = 1).
Dependencia:
Ver también: p5291
p5296[0...2]
Optimización de regulador Amplitud de ruido
Modificable: T, U
Mín: 1.0 [%]
Descripción:
El accionamiento calcula la amplitud de ruido con One Button Tuning y escribe el valor en p5296.
Dependencia:
Ver también: p5291
p5300[0]
One Button Tuning Selección
Modificable: T
Mín: -1
Descripción:
Ajuste para activar/desactivar la función One Button Tuning.
Rel. a p5300 = 1:
La función One Button Tuning se configura mediante p5271 y p5301.
Valor:
-1:
0:
1:
Dependencia:
Para que One Button Tuning funcione sin errores, se debe haber realizado la puesta en marcha del motor.
La función One Button Tuning se configura mediante p5271 y p5301.
En p5292 se ajusta la dinámica deseada de los lazos de regulación.
En p5308 se parametriza el recorrido para la señal de prueba.
Otros parámetros relevantes:
p5309, p5296, p5297, r5274.
Ver también: p5271, r5274, p5292, r5293, p5296, p5301, p5308, p5309
ATENCIÓN
Al ejecutar el One Button Tuning, es posible acelerar el motor con el par asignado siempre que el límite de par (p1520,
p1521) no lo limite a valores más bajos. Si la mecánica es muy sensible, se recomienda reducir los límites de par
adecuadamente antes de ejecutar el One Button Tuning.
Nota
Rel. a p5300 = -1:
One Button Tuning se desactiva y se ajusta automáticamente p5300 = 0. Además se restablecen los valores
predeterminados para el regulador de velocidad.
Rel. a p5300 = 0:
Para hacer un backup permanente de los valores determinados para el regulador de velocidad, los parámetros deben
guardarse de forma no volátil.
Rel. a p5300 = 1:
El One Button Tuning está activo.
El momento de inercia se calcula una sola vez con una señal de test. Los parámetros del regulador y los filtros de consigna
de intensidad se calculan adicionalmente una sola vez usando una señal de ruido como excitación. Los pasos que deben
ejecutarse pueden configurarse mediante p5301.
486
Unidad: [Nms/rad]
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 300.0 [%]
Tipo de dato: Integer16
Máx: 1
Restablecer parámetros del regulador
Inactivo
One Button Tuning
Def: [0] 10.0 [%] , [1] 30.0 [%] , [2] 5.0
[%]
Def: 0
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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