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A30716
SI Motion P2: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Se ha superado la tolerancia en la función "Sentido de movimiento seguro". El accionamiento se detiene debido a la reacción
de parada configurada.
Valor de aviso (r2124, a interpretar en decimal):
0: Se ha superado la tolerancia para la función "Sentido de movimiento seguro positivo".
1: Se ha superado la tolerancia para la función "Sentido de movimiento seguro negativo".
Remedio:
- Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar la tolerancia para la función "SDI" y, dado el caso, adaptarla.
Este aviso puede confirmarse como sigue:
Seleccionar/deseleccionar SDI y realizar una confirmación segura mediante PROFIsafe.
Nota:
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SI: Safety Integrated
A30730
SI Motion P2: Juego de referencia para limitación segura de velocidad dinámica no válido
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El juego de referencia transferido vía PROFIsafe es negativo.
Un juego de referencia se utiliza para formar un límite de velocidad relativo sobre la base de la magnitud de referencia
"Límite de velocidad SLS1" (p9531[0]).
El accionamiento se detiene debido a la reacción de parada configurada (p9563[0]).
Valor de aviso (r2124, a interpretar en decimal):
Juego de referencia requerido no válido.
Remedio:
En el telegrama PROFIsafe, corregir la fecha de entrada S_SLS_LIMIT_REAL.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
- PROFIsafe.
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
A30788
Parada de prueba automática: Esperar deselección STO vía SMM
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
La parada de prueba automática no ha podido realizarse todavía tras el arranque.
Posibles causas:
- La función STO se ha seleccionado mediante las Safety Extended Functions.
- Hay presente un aviso Safety que ha desencadenado el STO.
Nota:
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
Remedio:
- Deseleccionar STO con las Safety Extended Functions.
- Eliminar la causa de los avisos Safety presentes y confirmar los avisos.
Nota:
Tras eliminar la causa, se realiza la parada de prueba automática.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
629
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