Publicidad
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.5 Tiempos de reacción
6.5
Tiempos de reacción
Las funciones de seguridad (Safety Integrated) se ejecutan en el ciclo de vigilancia Safety de
4 ms.
Los telegramas PROFIsafe se evalúan en el ciclo de lectura PROFIsafe. El ciclo de lectura
PROFIsafe corresponde al doble del ciclo de vigilancia.
Notas relativas a la comprensión de las tablas siguientes
El sistema de accionamiento es el componente que lleva a cabo las funciones de seguridad. El
nombre "Sistema de accionamiento sin fallos" significa que el propio componente que presta las
funciones de seguridad no tiene ningún defecto:
• Worst case (caso más desfavorable) en un sistema de accionamiento sin errores
En caso de errores fuera del sistema de accionamiento, se garantiza el tiempo de reacción
"Worst case (caso más desfavorable) en un sistema de accionamiento sin errores".
Los errores fuera del sistema de accionamiento son, p. ej., especificación de consigna
errónea por el controlador, vulneraciones de límites a causa del comportamiento del motor,
regulación, carga, etc.
• Worst case (caso más desfavorable) si existe un error
En caso de un error aislado dentro del sistema de accionamiento, se garantiza el tiempo de
reacción "Worst case (caso más desfavorable) si existe un error".
Un error dentro del sistema de accionamiento es, p. ej., un defecto en un circuito de
desconexión de la etapa de potencia, un defecto en la detección de valores reales de encóder,
un defecto en un microprocesador, etc.
144
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Publicidad
