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Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.2 Extended Functions
5
6
Ajustes
A
B
C
D
E
F
6.2.4
Safe Stop 2 (SS2)
v
La función SS2 provoca una parada segura del motor seguida de una vigilancia segura de la
posición de parada. Con la selección de SS2-r, el accionamiento frena el motor siguiendo una
rampa de frenado. Además de con el frenado integrado en el accionamiento a través de la rampa
DES3, el accionamiento también se puede detener con el programa de usuario de un
controlador superior (función SS2E).
112
•
Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), el accionamiento
desactiva STO y SS1.
•
El accionamiento está de nuevo "listo para conexión".
•
Con un flanco positivo en CON/DES1, puede arrancar el accionamiento de nuevo.
•
SS1 se selecciona por medio del bit de control del telegrama PROFIsafe seleccionado o a través
de F-DI.
•
Con la selección de SS1, el accionamiento inicia el tiempo de retardo SBR (p9582).
•
Una vez transcurrido el tiempo de retardo, el accionamiento inicia la vigilancia de la rampa de
frenado.
•
La rampa de frenado se ajusta con la velocidad de referencia (p9581) y el tiempo de vigilancia SBR
(p9583).
•
El accionamiento desactiva la vigilancia de la rampa de frenado cuando no se rebasa por defecto
el límite de velocidad SBR (p9568).
•
De forma paralela a la vigilancia de la rampa de frenado, durante el proceso de frenado siguiendo
la rampa DES3 puede utilizar el tiempo de retardo SS1 (p9556). Una vez transcurrido este tiempo,
el accionamiento desencadena STO automáticamente (independientemente de la velocidad
actual).
•
El accionamiento desencadena STO una vez transcurrido el tiempo de retardo SS1 (p9556) O si
se rebasa por defecto la velocidad de desconexión STO (p9560).
•
El accionamiento notifica el estado "SS1_activo" en el bit de estado del telegrama PROFIsafe.
•
Este estado se puede utilizar en el controlador superior.
•
Cuando está activo STO, el accionamiento notifica el estado "STO_activo" también en el corres‐
pondiente bit de estado del telegrama PROFIsafe.
SOS
t
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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