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Anexo
A.1 Telegramas de comunicación
A.1.4.1
Palabra de mando 1 y palabra de estado 1
Palabra de mando 1 (STW1)
Bit
Significado
00
CON/DES1
01
DES2
02
DES3
03
Habilitar servicio
04
Habilitar generador de rampa
05
Continuar generador de rampa
06
Habilitar consigna de velocidad
07
Confirmación del fallo
08
Reservado
09
Reservado
10
Mando por PLC
11
Reservado
12
Abrir freno de mantenimiento
13
Reservado
14
Regulación de par/velocidad
15
Reservado
654
Palabra de estado 1 (ZSW1)
Bit
Significado
00
Listo para conexión
01
Listo para servicio
02
Servicio habilitado
03
Fallo activo
04
Sin parada natural activa
05
Sin parada rápida activa
06
Bloqueo de conexión activo
07
Alarma activa
08
Desviación velocidad consigna-real en toleran‐
cia t_des
09
Mando solicitado
10
Valor de comparación alcanzado/superado
11
Clase de alarma bit 0
12
Clase de alarma bit 1
13
Reservado
14
Regulación de par activa
15
Reservado
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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