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5.3.1
Cálculo de la energía de frenado
Para averiguar si necesita una resistencia de freno externa, calcule la energía de frenado de
acuerdo con la siguiente fórmula:
W = ---- (J
W / J
J
mot
J / kgm
n
/ 1/min
1
n
/ 1/min
2
Nota
Puesto que en la fórmula anterior no se tiene en cuenta la fricción, en la práctica se realimenta
menos energía al sistema de servoaccionamiento que la calculada según la ecuación.
Ejemplo
Servomotor con bajo momento de inercia, potencia 0,8 kW
Momento de inercia del servomotor 1FS2104-6AF1...
Momento de inercia del sistema mecánico accionado
n
= 3000 1/min
1
⇒ W = 22,9 J (1 J = 1 Ws)
La energía de frenado que puede absorber la resistencia de freno integrada (1640 J) es superior
a la energía de frenado generada (22,9 J). No se requiere ninguna resistencia de freno externa.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
2
1
4π
+ J)
----------
2
- n
2
(n
)
mot
1
2
2
3600
Energía de frenado
/ kgm
Momento de inercia del servomotor
2
• "Datos técnicos y curvas características de 1FS2 con 400 V 3 AC, 480 V 3 AC
(Página 386)"
• Compact (en preparación)
Momento de inercia del sistema mecánico accionado, referido al eje del servo‐
2
motor
Velocidad inicial
Velocidad tras el frenado
5.3 Configuración de la resistencia de freno
n
= 600 1/min
2
Configuración
J
= 0,84 × 10
kgm
-4
2
mot
J = 4 ×10
kgm
-4
2
81
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