Publicidad
6.5.3
Tiempos de reacción en el control a través de PROFIsafe (Extended Functions)
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción
en el accionamiento hasta el inicio de la reacción.
Tabla 6-4
Tiempos de reacción en el control mediante PROFIsafe
Función
STO
SBC
SS1 (time controlled), SS1E, SS2E: Intervalo desde la
selección hasta el inicio del temporizador seguro
SS1 (acceleration controlled), SS2: Intervalo desde la
selección hasta el inicio del frenado
SOS: Intervalo desde la selección hasta el inicio de la
vigilancia de parada
SBR o SAM (infracción de límite hasta STO activo)
SOS Ventana de tolerancia de parada infringida
SLS Límite de velocidad infringido
SSM
3)
SDI (infracción de límite hasta inicio frenada)
SLA: selección y deselección
SLA: rebase de límite
Los tiempos de reacción indicados son tiempos de reacción internos de SINAMICS. No se toman en consideración los tiempos
1)
de ejecución del programa en el host de seguridad, ni el tiempo de transferencia vía PROFINET. Durante el cálculo de los
tiempos de reacción entre la F-CPU y el accionamiento, hay que tener en cuenta que los fallos en la comunicación pueden
hacer que no se seleccione una función de seguridad hasta que transcurra el tiempo de vigilancia de PROFIsafe (F_WD_Time).
El tiempo de vigilancia de PROFIsafe (F_WD_Time), por tanto, debe incluirse en el cálculo al considerar un caso de error.
SLS: Tiempo de reacción hasta el inicio de una reacción de frenado en el accionamiento o hasta la aparición del aviso "SOS
2)
seleccionado" en el control de movimientos.
SSM: Los datos corresponden a los tiempos desde que el valor cae por debajo del límite hasta que se envía la información a
3)
través de PROFIsafe.
4)
t_K es el tiempo para la comunicación interna dentro del módulo SINAMICS; t_K puede determinarse como sigue:
En la comunicación isócrona
En la comunicación
no isócrona
Ciclo de vigilancia Safety de las Extended Functions t_EF = 4 ms
5)
6)
Ciclo de vigilancia Safety de las Basic Functions t_BF = 4 ms
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Si el sistema de accionamiento
no presenta errores
5 · t_EF
5 · t_EF
5 · t_EF
2 · t_EF
1,5 · t_EF
2)
2 · t_EF
4 · t_EF
1,5 · t_EF
5 · t_EF
3 · t_EF
t_K = To (calcule To a partir de la configuración del bus en el lado del controlador)
t_K = 4 ms
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
1)
desde la recepción del telegrama PROFIsafe
Worst case (caso más desfavorable)
+ t_BF
+ t_K
5)
6)
4)
+ 2 · t_BF
+ t_K
5)
6)
4)
+ 2 ms + t_K
5)
4)
+ t_BF
5)
6)
+ 2 ms
5)
5)
+ 2 ms
5)
5)
+ 2 ms
+ t_K
5)
4)
+ 2 ms
5)
6.5 Tiempos de reacción
Si existe un error
5 · t_EF
+ 2 · t_BF
+ t_K
5)
6)
4)
5 · t_EF
+ 6 · t_BF
+ t_K
5)
6)
4)
5 · t_EF
+ 2 ms + t_K
5)
4)
2,5 · t_EF
+ t_BF
+ 1 ms
5)
6)
3 · t_EF
+ 2 ms + 1 ms
5)
3,5 · t_EF
5)
+ 2 ms + 1 ms
4,5 · t_EF
+ 1 ms
5)
3 · t_EF
5)
+ 2 ms + 1 ms
5 · t_EF
+ t_K
5)
4)
4 · t_EF
+ 2 ms + 1 ms
5)
147
Publicidad
