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Configuración
5.2 Configuración del motor
El par efectivo resulta de:
La velocidad de giro media del motor se calcula con:
J
M
J
G
J
carga
n
carga
i
η
G
M
carga
M
R
T
A; E
t
e
∆t
i
El par efectivo M
El par máximo M
característica límite por tensión. En resumen, el proceso de dimensionado consta de los
siguientes elementos.
M_máx
M_ef
n_media
Figura 5-10
Ha definido los valores característicos del motor en función del ciclo de carga.
78
Momento de inercia del motor
Momento de inercia del reductor
Momento de inercia carga
Velocidad bajo carga
Relación de transmisión del reductor
Rendimiento del reductor
Par de carga
Par de fricción
Tiempo de ciclo, tiempo de cadencia
Valor inicial, valor final en el intervalo de tiempo Δt
Duración de conexión
Intervalo
debe encontrarse por debajo de la curva característica S1.
ef
se produce al acelerar. M
máx
Curva de par máximo
Par efectivo del motor
Velocidad de giro media
Selección del motor para un determinado ciclo de carga
∑
2
M
=
M
T
n
n
=
i
debe encontrarse por debajo de la curva
máx.
S1
Curva característica S1 = M
●
Puntos de la curva de velocidad
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
•
t Δ
n
+
t
•
2
T
0
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