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Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Descripción:
Ajusta las habilitaciones para las funciones seguras integradas en el accionamiento y el tipo de selección.
Sólo se permite una selección de los ajustes que se indican a continuación:
0000 hex:
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento bloqueadas (ninguna función Safety).
0001 hex:
Las funciones básicas a través de bornes integrados están habilitadas.
0008 hex:
Las funciones básicas a través de PROFIsafe están habilitadas.
0009 hex:
Las funciones básicas a través de PROFIsafe y bornes integrados están habilitadas.
000C hex:
Las funciones ampliadas a través de PROFIsafe están habilitadas.
000D hex:
Las funciones ampliadas vía PROFIsafe y las funciones básicas vía bornes integrados están habilitadas.
Campo de bits:
Bit
00
02
03
Nota
Por principio un cambio sólo surte efecto tras POWER ON.
Excepción:
La modificación de p9601.0 surte efecto de inmediato.
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
SS1: Safe Stop 1 (parada segura 1)
SI: Safety Integrated
p9602
SI Habilitación de mando de freno seguro
Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción:
Ajusta la habilitación para la función "SBC".
Valor:
0:
1:
Nota
Para que actúe la función "SBC" deberá estar habilitada como mínimo una función de vigilancia Safety (es decir, p9501
distinto de 0 o p9601 distinto de 0).
No tiene sentido parametrizar "No hay freno de mantenimiento en el motor" y "Mando de freno seguro habilitado"
(p1215 = 0, p9602 = 1) si no existe realmente un freno de mantenimiento en el motor.
SBC: Safe Brake Control (Mando seguro de freno)
SI: Safety Integrated
p9610
SI Dirección PROFIsafe
Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción:
Ajusta la dirección PROFIsafe.
Nota
Un cambio sólo surte efecto tras POWER ON.
La dirección PROFIsafe en el accionamiento debe ser idéntica a la dirección en el controlador.
502
Nombre de señal
Habilitar STO vía bornes
Habilitar vigilancia movimiento integrada en accionamiento
Habilitar PROFIsafe
Bloquear SBC
Habilitar SBC
Tipo de dato: Integer16
Máx: 1
Tipo de dato: Unsigned16
Máx: 65534
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Señal 1
Señal 0
Habilitar
Bloquear
Habilitar
Bloquear
Habilitar
Bloquear
Def: 0
Def: 0
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