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Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.6 Recepción: fin de la puesta en marcha
• Si ha modificado la parametrización del accionamiento
• Una vez transcurrido el tiempo máximo ajustado con p9659 entre 2 pruebas de recepción/
aceptación (dinamizaciones forzadas)
¿Cuándo debe realizar una prueba de recepción/aceptación del accionamiento?
Si ha sustituido el accionamiento, debe someterlo a una prueba de recepción/aceptación.
Nota
Si sustituye el accionamiento, aparece un aviso de error. Confírmelo, p. ej., mediante
desconexión y conexión.
¿De qué consta la prueba de recepción/aceptación para el accionamiento?
Documentación
1. Suplemento/modificación de los datos de hardware
2. Suplemento/modificación de los datos de software (indicación de la versión)
Prueba de funcionamiento de funciones de seguridad
Debe realizar una prueba de recepción/aceptación para cada función utilizada y cada control
configurado.
En la medida de lo posible, las pruebas de recepción/aceptación se deben realizar a las
velocidades y aceleraciones máximas posibles en la máquina para determinar las distancias y los
tiempos de frenado máximos previstos.
Si se combinan Basic Functions y Extended Functions, se deben efectuar pruebas de recepción/
aceptación de los dos tipos para las funciones utilizadas.
Prueba de funcionamiento de la dinamización forzada (parada de prueba)
Seleccionar y deseleccionar STO Encontrará más información sobre "Dinamización forzada
(parada de prueba)" en el capítulo "Parada de prueba (dinamización forzada) (Página 240)".
6.6.1
Ejecución de pruebas de recepción/aceptación
Tanto para las Basic Functions como para la Extended Function, se debe ejecutar una prueba de
recepción/aceptación para cada función y cada tipo control que utilice.
A partir de la versión 15.1 de la herramienta de puesta en marcha Startdrive, dispone de un
asistente que le guiará paso a paso por la recepción/aceptación; ver capítulo "Prueba de
recepción/aceptación (Página 307)".
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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