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SS2 ofrece las siguientes variantes:
• SS2-a con vigilancia de aceleración (SAM)
• SS2-r con vigilancia de rampa de frenado (SBR)
• Adicionalmente, puede parametrizar SS2 con un tiempo de retardo hasta la activación de
SOS.
La selección y la vigilancia de la aceleración (SAM) y de la rampa de frenado (SBR) se realizan en
dos canales. El frenado siguiendo la rampa DES3 se efectúa con un canal.
Interrupción de la función de rampa con DES2
Si se activa SS2 puede suceder que el control superior (PLC, controlador de movimiento) que
dicta la consigna de velocidad interrumpa la función de rampa (p. ej. con DES2). El motivo es una
reacción a fallo de este equipo que se dispara debido a la activación de DES3. Esta reacción a fallo
debe evitarse mediante una parametrización/configuración adecuada.
Nota
Si se utiliza un controlador de movimiento superior, debe utilizarse la reacción de parada STO
para SLS, SDI y SLA en caso de vulneración de límites.
Motivo: Con la función de seguridad SS2-r/SS2-a, SINAMICS S210 frena de forma autónoma
siguiendo la rampa DES3. El controlador de movimiento detecta una diferencia entre el valor de
consigna y el valor real y pasa el accionamiento al modo de supresión de impulsos.
Campos de aplicación
Utilice SS2 en aplicaciones en las que el eje deba detenerse de forma segura y, a continuación,
deba vigilarse la posición de parada de forma segura. Tras deseleccionar SS2, se puede seguir
desplazando el eje sin desplazamiento de referencia.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.2 Extended Functions
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