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6.5.1
Tiempos de reacción en el control a través de bornes (Basic Functions)
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción en el control mediante bornes hasta la aparición
de la reacción.
Tabla 6-2
Tiempos de reacción en el control a través de bornes
Función
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo STO
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo SBC
SS1 (time controlled)
Selección hasta inicio frenada
Para t_E (tiempo de inhibición de rebote de la entrada digital utilizada) se aplica:
1)
p9651
= 0
3)
p9651
≠ 0
3)
p9652: SI SS1 Tiempo de retardo
2)
p9651: SI STO/SBC/SS1 Tiempo de inhibición de rebote
3)
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Worst case (caso más desfavorable)
Si el sistema de accionamiento no pre‐
senta errores
8 ms + t_E
1)
16 ms + t_E
1)
8 ms + p9652
+ t_E
2)
1)
16 ms + p9652
2)
+ t_E
1)
12 ms + 2 ms + t_E
1)
t_E = 8 ms
t_E = p9651 + 5 ms
6.5 Tiempos de reacción
Si existe un error
12 ms + t_E
1)
32 ms + t_E
1)
12 ms + p9652
+ t_E
2)
1)
32 ms + p9652
2)
+ t_E
1)
16 ms + 2 ms + t_E
1)
145
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