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Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
Remedio:
Rel. al valor de aviso = 0:
- No se han detectado errores en este canal de vigilancia. Tener en cuenta el aviso de error del otro canal de vigilancia
(A30711).
Rel. al valor de aviso = 3:
Fase de puesta en marcha:
- Comprobar los parámetros de encóder y corregirlos si es necesario (p9516, p9517, p9518, p9520, p9521, p9522, p9526).
En servicio:
- Control de la estructura mecánica y de las señales del encóder.
Rel. al valor de aviso = 232:
- Aumentar tolerancia de histéresis (p9547). Si es necesario, ajustar un filtrado mayor (p9545).
Rel. al valor de aviso = 278, 279, 280, 281: Comprobación de si los dos canales tienen ajustado el mismo límite de
aceleración. La diferencia en el resultado depende de si SLA está habilitada y no seleccionada, o bien habilitada y
seleccionada. En este caso, es posible otro valor de aviso.
Rel. al valor de aviso = 1 ... 999:
- Si el valor de aviso está enumerado como causa, comprobar los parámetros comparados en cruz a los que se refiere el valor
de aviso.
- Copiar los parámetros Safety y confirmar la modificación de datos (herramienta de puesta en marcha).
- Realizar POWER ON (apagar y volver a encender) o rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
- Actualizar el software del accionamiento.
- Corrección de la evaluación del encóder. Los valores reales son diferentes debido a errores mecánicos (correas
trapezoidales, desplazamiento hasta limitación mecánica, desgaste y ajuste demasiado estrecho de la ventana, fallo en
encóder...).
Rel. al valor de aviso = 1001:
- Realizar POWER ON (apagar y volver a encender) o rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
- Actualizar el software del accionamiento.
Rel. al valor de aviso = 1005:
- Comprobar las condiciones para la deselección de STO.
Rel. al valor de aviso = 1007:
- Comprobar si el estado operativo del PLC es correcto (estado Run, programa base).
Rel. al valor de aviso = 1011:
- Para el diagnóstico, ver parámetros (r9571).
Rel. al valor de aviso = 1012:
- Actualizar la versión de firmware de la evaluación de encóder a una nueva versión.
- Comprobar la coincidencia de los parámetros de encóder (p9515, p9519, p9523, p9524, p9525, p9529).
- Iniciar la función de copia para parámetros de encóder (herramienta de puesta en marcha).
- El encóder parametrizado no coincide con el encóder conectado, sustituir el encóder.
- Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM.
- Realizar POWER ON (apagar y volver a encender) o rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
- Cambiar el hardware.
Rel. al valor de aviso = 1020, 1021:
- Comprobar el enlace de comunicación.
- Realizar POWER ON (apagar y volver a encender) o rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
- Cambiar el hardware.
Rel. al valor de aviso = 1035 después de la sustitución del encóder Safety:
- Confirmar sustitución del hardware.
- Guardar todos los parámetros.
- Confirmar el fallo.
Rel. al valor de aviso = 1039:
- Comprobar los factores de conversión, como el paso de husillo, o los factores de reducción.
Rel. al valor de aviso = 5000, 5014, 5023, 5024, 5030, 5031, 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ...
5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140:
- Realizar POWER ON (apagar y volver a encender) o rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
- Actualizar el firmware a la nueva versión.
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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