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Causa:
El límite de la función "Limitación segura de velocidad" (SLS) supera la velocidad que equivale a una frecuencia del encóder
de 500 kHz.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada Safety.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Velocidad máxima permitida.
Remedio:
Corregir los límites para SLS y realizar un POWER ON.
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
Ver también: p9531 (SI Motion SLS Límites)
F01689
SI Motion: Eje reconfigurado
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Reacción:
DES2
Confirmación:
POWER ON
Causa:
La configuración del eje se ha modificado y ajustado internamente al valor correcto.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada Safety.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número del parámetro que ha desencadenado el cambio.
Remedio:
Después de la conmutación se tiene que realizar lo siguiente:
- Terminar el modo de puesta en marcha Safety (p0010).
- Guardar todos los parámetros.
- Ejecutar POWER ON.
Tras el arranque del accionamiento, el aviso F01680 o F30680 indica que se han modificado las sumas de verificación en el
accionamiento. Por ello se tiene que realizar lo siguiente:
- Activar de nuevo el modo de puesta en marcha Safety.
- Completar el modo de puesta en marcha Safety del accionamiento.
- Terminar el modo de puesta en marcha Safety (p0010).
- Guardar todos los parámetros.
- Ejecutar POWER ON.
Nota:
En la herramienta de puesta en marcha, las unidades solo se visualizan de forma coherente después de una carga de
proyecto.
F01690
SI Motion: Problema de backup de datos en NVRAM
Clase de aviso:
Fallo hardware/software (1)
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
POWER ON
Causa:
No hay suficiente espacio disponible en la NVRAM del accionamiento para memorizar los parámetros r9781 y r9782 (diario
de incidencias Safety).
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada Safety.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: No queda espacio libre en la NVRAM.
Remedio:
Rel. a valor de fallo = 1:
- Anular las funciones que no son necesarias y ocupan espacio en la NVRAM.
- Contactar con el soporte técnico.
Nota:
NVRAM: Non-Volatile Random Access Memory (Memoria no volátil de lectura y escritura)
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
563
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