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Ajustes
A
B
C
D
E
F
G
6.2.5
Safe Operating Stop (SOS)
s
Tras seleccionar SOS y una vez transcurrido un tiempo de retardo parametrizado, SOS se activa.
Dentro de este tiempo de retardo, el accionamiento debe frenarse hasta la parada, p. ej., desde
el control.
Campos de aplicación
SOS se recomienda para las siguientes aplicaciones:
• Debe vigilarse de forma segura la parada de partes de la máquina.
• Se requiere un par de mantenimiento.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
•
SS2 se selecciona a través del bit de control del telegrama PROFIsafe seleccionado.
•
Con la selección de SS2, se inicia el tiempo de retardo SBR (p9582). Una vez transcurrido el
tiempo de retardo, se inicia la vigilancia de la rampa de frenado.
•
La rampa de frenado se ajusta con la velocidad de referencia (p9581) y el tiempo de vigilancia SBR
(p9583).
•
El accionamiento desactiva la vigilancia de la rampa de frenado cuando no se rebasa por defecto
el límite de velocidad SBR (p9568).
•
Una vez transcurrido el tiempo de retardo SS2 (p9552), se vigila la parada de forma segura (SOS
se activa).
•
El accionamiento permanece en regulación y vigila la tolerancia de parada (p9530).
•
Si se vulnera la tolerancia de parada, el accionamiento reacciona con SS1 y, a continuación, pasa
a STO.
•
El estado "SS2_activo" se notifica en el bit de estado del telegrama PROFIsafe.
Este valor se puede utilizar en el controlador superior.
•
Cuando está activo SOS, el estado "SOS_activo" se notifica también en el correspondiente bit de
estado del telegrama PROFIsafe.
∆t
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Con la selección de SOS, el accionamiento
vigila la posición de parada del accionamien‐
to de forma segura. El accionamiento está
regulado y puede soportar fuerzas externas.
t
6.2 Extended Functions
117
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