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Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Campo de bits:
Bit
00
01
03
Dependencia:
Ver también: A01711
Nota
Rel. a bit 00:
Si la función está activada, se puede realizar mediante selección/deselección de STO una confirmación segura (Internal
Event Acknowledge).
Rel. a bit 01:
Si la función está activada, la limitación de velocidad de consigna efectiva (r9733) con A01711 activo se ajusta a cero.
Rel. a bit 03:
Si el bit está activado, se dispara una SS1E al seleccionar SS1 o como reacción a fallo con SS1. La vigilancia del
procedimiento de frenado (SBR, SAM) también se desconecta.
SS1: Safe Stop 1 (parada segura 1)
SS1E: Safe Stop 1 External (parada segura 1 con parada externa)
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
p9515
SI Motion Valor de posición aproximada encóder Configuración
Modificable: C2(95)
Mín: -
Descripción:
Ajusta la configuración del encóder para el valor de posición aproximada redundante.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
04
05
16
Nota
- p9515.0...5 se ajustan tras iniciar la función de copia (p9700 = 57 hex) conforme al encóder.
Si las funciones de seguridad no están habilitadas (p9501 = 0), es aplicable:
- Al arrancar, p9515.16 se ajusta automáticamente.
Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 > 0), es aplicable:
- Se comprueba si p9515.16 coincide con el encóder.
p9516
SI Motion Configuración encóder Funciones seguras
Modificable: C2(95)
Mín: -
Descripción:
Ajusta la configuración para el encóder de motor y valor real de posición.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos.
Campo de bits:
Bit
01
04
Dependencia:
Ver también: F01671
p9518
SI Motion Impulsos por vuelta encóder
Modificable: C2(95)
Mín: 0
492
Nombre de señal
Acuse de avisos ampliado
Limitación de velocidad de consigna con A01711
SS1 con DES3 (reacción de freno)
Nombre de señal
Contador incremental
Encóder CRC Bit menos significativo primero
Valor posición aprox. redundante Bit más sign. alineado a izq.
Comparación binaria imposible
Encóder monocanal
Encóder DRIVE-CLiQ
Nombre de señal
Pos. real Inversión de signo
Sin STO tras fallo de encóder
Tipo de dato: Unsigned32
Máx: -
Tipo de dato: Unsigned16
Máx: -
Tipo de dato: Unsigned32
Máx: 16777215
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Señal 1
Señal 0
Sí
No
No
Sí
Parada extern SS1E SS1 con DES3
Def: 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Def: 0000 0000 bin
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Sí
No
Def: 2048
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