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Sustitución del motor
Al sustituir el motor, se muestran los fallos F01640 (canal 2) y F01641 (canal 1) tras el arranque
debido a las sumas de verificación modificadas y se dispara una reacción a fallo que impide el
funcionamiento del accionamiento.
• Acuse la sustitución de componentes:
– Ajuste p9702 = 1D hex.
– Guarde mediante "Copiar RAM en ROM".
• Se requiere una prueba de recepción/aceptación reducida:
– Comprobación general de la captación de valor real mediante conexión y funcionamiento
– Solo con Extended Functions, comprobación de la captación segura de valor real:
– Solo con Extended Functions y tras sustituir el encóder:
• En el certificado de recepción/aceptación deben completarse los datos del convertidor
(versión de HW/SW), deben documentarse los cambios de la suma de verificación y la
etiqueta de fecha/hora y debe firmarse de conformidad.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
breve con desplazamiento en ambas direcciones tras la sustitución de componentes.
Para ello, con funciones de vigilancia de movimiento activadas (p. ej., SLS o SSM con
histéresis), debe efectuarse un breve desplazamiento del accionamiento en ambos
sentidos.
Prueba de parametrización de encóder (no se requiere registro de Trace).
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.7 Consignas para la sustitución de componentes
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