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Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El estimador de inercia todavía no ha calculado valores válidos.
No se puede calcular la aceleración.
El estimador de inercia está estabilizado cuando se han calculado los valores de fricción (p1563, p1564) y el valor de inercia
(p1493), y se ha ajustado la correspondiente señal de estado (r1407.26 = 1).
El comportamiento del estimador de inercia se ve afectado por los siguientes parámetros:
p1560, p1561, p1562
Remedio:
Desplazar el eje hasta que el estimador de inercia se haya estabilizado.
Esta alarma se anula automáticamente después de estabilizarse el estimador de inercia.
F07093
Accionamiento: Fallo señal de prueba
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Reacción:
DES3
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Al ejecutar la función "Señal de prueba" se ha detectado un error.
La función no se ha ejecutado o se ha cancelado.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: No se ha fijado una limitación de recorrido (p5308 = 0).
2: El estimador de inercia no se ha estabilizado en el tiempo parametrizado (p5309) (r1407.26).
3: Se ha sobrepasado el recorrido parametrizado (p5308).
4: No se ha parametrizado ningún encóder en motor (regulación de velocidad sin encóder).
5: Offset (p5297) demasiado grande para el recorrido parametrizado (p5308).
6: Habilitación de impulsos retirada durante el desplazamiento.
7: Consigna de velocidad de giro diferente a cero.
Ver también: p5308 (One Button Tuning Limitación del recorrido), p5309 (One Button Tuning Duración)
Remedio:
Rel. a valor de fallo = 1:
- Fijar limitación de recorrido (p5308).
Rel. a valor de fallo = 2:
- Aumentar la duración o la limitación de recorrido (p5309, p5308).
Rel. a valor de fallo = 3:
- Comprobar la limitación de recorrido (p5308).
Rel. a valor de fallo = 4:
- Configurar la regulación de velocidad con encóder.
Rel. a valor de fallo = 5:
- Aumentar la limitación de recorrido p5308 o reducir el offset p5297.
- El fallo solo puede confirmarse después de ajustar p5300 = 0.
- Con el ajuste de fábrica se obtiene una duración de señal de prueba de aprox. 1,3 s. Si se ajusta, por ejemplo, un valor de
60 1/min como offset (p5297), resulta un recorrido de aprox. 1,3 vueltas. Por lo tanto, en p5308 debe parametrizarse un
valor mayor que este recorrido + 10% de la reserva del regulador (p. ej., p5308 = 515 °). Además, el recorrido depende del
tiempo de muestreo del regulador de velocidad de giro (p0115[1]) y de la configuración del regulador (p5271).
Rel. a valor de fallo = 6:
- Dejar el accionamiento conectado hasta que la función "Señal de prueba" haya finalizado completamente.
Rel. a valor de fallo = 7:
- Poner consigna de velocidad de giro a cero. En su caso, se ha preasignado la consigna a través del panel de mando.
A07094
Infracción general de límites de parámetros
Clase de aviso:
Fallo hardware/software (1)
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
588
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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