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Ciclo de carga libremente definido
Un ciclo de carga carga libremente definido especifica la evolución de la velocidad de giro y el par
del motor con el tiempo.
n
M
t
Figura 5-9
Procedimiento
Determine el par del motor necesario del modo siguiente:
• Defina un par de carga para cada intervalo de tiempo. En procesos de aceleración, considere
además el momento de inercia medio de la carga y el momento de inercia del motor. En su
caso, tenga en cuenta también el par de fricción que actúa en contra del sentido de
desplazamiento.
• En caso de montaje en reductor:
Determine el par de carga y el par acelerador que debe aplicar el motor. Tenga en cuenta la
relación de transmisión y el rendimiento del reductor.
Nota
Una relación de transmisión más elevada tiene un efecto positivo en la precisión de
posicionado para una misma resolución del encóder. Con una resolución dada del encóder
se consigue, al aumentar la relación de transmisión, una mayor resolución de la posición de
máquina que se va a detectar.
Para ciclos de carga fuera del rango con debilitamiento de campo pueden aplicarse las fórmulas
siguientes.
Para el par del motor en un intervalo de tiempo Δt
M
La velocidad de giro del motor es:
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Velocidad
Par
Tiempo
Ejemplo de ciclo de carga libre
n
2
(
)
J
+
J
•
•
• +
i
=
6
0
t
T
Cadencia, tiempo de ciclo
Δt
Intervalo
i
se aplica:
i
n
2
(
s
J
•
•
+
M
t
6
0
t
5.2 Configuración del motor
1
)
+
M
•
i
•
n
=
n
•
i
Configuración
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