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Descripción:
Ajusta el número de impulsos por vuelta en un encóder.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos.
Dependencia:
Ver también: F01671
Nota
Si las funciones de seguridad no están habilitadas (p9501 = 0), es aplicable:
- Al arrancar, p9518 se ajusta automáticamente.
Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 > 0), es aplicable:
- Se comprueba si p9518 coincide con el encóder.
p9519
SI Motion Resolución fina G1_XIST1
Modificable: C2(95)
Mín: 2
Descripción:
Ajusta la resolución fina para G1_XIST1 en bits.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos.
Dependencia:
Ver también: F01671
Nota
G1_XIST1: Posición real 1 del encóder 1 (PROFIdrive)
Si las funciones de seguridad no están habilitadas (p9501 = 0), es aplicable:
- Al arrancar, p9519 se ajusta automáticamente.
Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 > 0), es aplicable:
- Se comprueba si p9519 coincide con el encóder.
p9520
SI Motion Paso de husillo
Modificable: C2(95)
Mín: 0.1000 [mm]
Descripción:
Ajusta la relación de transmisión entre encóder y carga en mm/vuelta en un eje lineal con encóder giratorio.
ATENCIÓN
El cuarto decimal puede redondearse en función del tamaño del número introducido (a partir de 3 dígitos antes de la
coma).
p9521[0...7]
SI Motion Reductor enc.(motor)/carga Denominador
Modificable: C2(95)
Mín: 1
Descripción:
Ajusta el denominador de la relación de reducción entre encóder y carga.
Índice:
[0] = Reductor 1
[1...7] = Reservado
Dependencia:
Ver también: p9522
p9522[0...7]
SI Motion Reductor encóder(motor)/carga Numerador
Modificable: C2(95)
Mín: 1
Descripción:
Ajusta el numerador de la relación de reducción entre encóder y carga.
Índice:
[0] = Reductor 1
[1...7] = Reservado
Dependencia:
Ver también: p9521
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Tipo de dato: Unsigned32
Máx: 18
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 8388.0000 [mm]
Tipo de dato: Unsigned32
Máx: 2147000000
Tipo de dato: Unsigned32
Máx: 2147000000
Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Def: 11
Def: 10.0000 [mm]
Def: 1
Def: 1
493
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