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A.1.3
Telegramas PROFIsafe
El convertidor soporta los telegramas PROFIsafe 30 y 901. Se necesita uno de estos telegramas
para el control de las funciones de seguridad a través de PROFIsafe.
El telegrama 901 solo es necesario si se utilizan las funciones SS2E o SLS vía PROFIsafe.
Telegrama 30
PZD01
S_STW1
S_ZSW1
El telegrama 30 transmite los siguientes datos:
• Palabra de mando Safety 1 (S_STW1)
• Palabra de estado Safety 1 (S_ZSW1)
Telegrama 901
El telegrama 901 transmite los siguientes datos:
• Palabra de mando Safety 2 (S_STW2)
• Palabra de estado Safety 2 (S_ZSW2)
• La variable Límite SLS (S_SLS_LIM_A)
• El valor SLS activo del nivel 1 (S_SLS_LIM_A_ACT)
• El valor de contador (S_CYC_COUNT)
A.1.4
Asignación de bits de los datos de proceso
Nota
Representación de los sentidos de envío controlador → convertidor y convertidor →
controlador
La columna izquierda siempre muestra los datos de proceso que envía el controlador al
convertidor (palabras de mando y consignas).
En la columna derecha se representan los datos de proceso que envía el convertidor al
controlador (palabras de estado y valores reales).
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
---
PZD01
PZD02
S_STW2
S_ZSW2
PZD03
S_SLS_LIM_A
S_SLS_LIM_A_ACT
S_CYC_COUNT
A.1 Telegramas de comunicación
PZD04
PZD05
---
reserved
Anexo
653
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