6.4.1
Prioridades de las reacciones de parada
Tabla 6-1
Prioridades de las reacciones de parada
nivel de prioridad
Máxima prioridad
.....
...
..
Mínima prioridad
Prioridades entre reacciones de parada y Extended Functions
Reacción de parada/
Extended Function
Máxima
STO
prioridad
.....
SS1
...
SS2
...
SS2E
..
SOS
Mínima
SLS, SLA
prioridad
La función de vigilancia SOS permanece seleccionada; sin embargo, en caso de fallo, la reacción al fallo no puede volver a
1)
producirse puesto que ya existe.
SS1 es la parada que sigue a SS2, que se activa tras un tiempo parametrizable. La función de seguridad seleccionada
2)
permanece activada.
La función de vigilancia SLS o SLA permanece seleccionada; sin embargo, en caso de fallo, la reacción al fallo no puede volver
3)
a producirse puesto que ya existe.
Durante la fase de frenado, SLS o SLA permanece seleccionada; después se cambia a SOS.
4)
La tabla de arriba indica la reacción de parada o la función de seguridad que se ajusta si se
desencadena una reacción de parada con una función de seguridad seleccionada. Las
reacciones de parada están dispuestas de izquierda a derecha por orden de prioridad
descendente.
Ninguna de las funciones de seguridad se rige por una prioridad general. Una SOS, p. ej.,
continúa seleccionada incluso si se solicita una STO. Las funciones de seguridad que provocan
un frenado del accionamiento (SS1, SS2) están dispuestas de arriba abajo por orden de prioridad.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Máxima prioridad
Selección STO
Selección SS1
STO
STO
STO
SS1
STO
SS1
STO
SS1
STO
SS1
1)
1)
STO
3)
SS1
3)
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.4 Reacciones a fallos y alarmas Safety
Reacción de parada
Selección STO
Selección SS1
Selección SS2
Selección SOS
Con la función SS2 presente se dispara SS1. SS2 continúa se‐
leccionada.
...
...
Selección SS2
STO
SS1
SS2
SS2
SOS
SS2
4)
...
Mínima
prioridad
Selección SOS
Selección SS1 con
SS2
STO
STO
SS1
SS1
SS2
SS2
2)
SS2
SS2
2)
SOS
SS1
2)
SOS
4)
SS1
2)
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