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Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.2 Extended Functions
6.2.6.4
Otras características funcionales
Limitación de la velocidad de consigna y SLS
Paralelamente a la parametrización de SLS, resulta conveniente configurar la limitación de la
velocidad de consigna. Esta configuración se efectúa, p. ej., en un controlador superior que
evalúe el Safety Info Channel.
En el parámetro "SI Motion SLS Limitación de consigna de velocidad" (p9533) se introduce el
factor de evaluación expresado en porcentaje para definir el límite de consigna a partir del límite
de velocidad real seleccionado. El límite activo se evalúa con este factor y se facilita como
"Limitación de consigna de velocidad activa" (r9733).
• r9733[0] = p9531[x] · p9533 (convertido del lado de carga al lado del motor)
• r9733[1] = -p9531[x] · p9533 (convertido del lado de carga al lado del motor)
[x] = nivel SLS seleccionado
Factor de conversión del lado del motor al lado de carga:
• Tipo de motor = giratorio y tipo de eje = lineal: p9522/(p9521 · p9520)
• En otro caso: p9522/p9521
Límite SLS
• r9733[0] = p9531[x] · p9533
• r9733[1] = -p9531[x] · p9533
[x] = límite SLS seleccionado
"Limitación de consigna de velocidad activa" (r9733) sirve, por ejemplo, para transferir los
valores a un controlador superior que entonces pueda, por ejemplo, adaptar velocidades de
desplazamiento a niveles SLS. r9733 forma parte de Safety Info Channel (SIC).
Conmutación del límite SLS
La conmutación se efectúa con codificación binaria mediante 2 bits de control PROFIsafe. Los
estados de la selección de velocidad pueden comprobarse con los parámetros "Selección SLS bit
0" y "Selección SLS bit 1" (r9720.9 y r9720.10). El límite de velocidad actual se visualiza con los
parámetros "Nivel SLS activo bit 0" y "Nivel SLS activo bit 1" (r9722.9 y r9722.10); "SLS activo"
(r9722.4) debe ser "1".
La conmutación a otro nivel también puede hacerse con retardo. Esto corresponde a las
secuencias de "SLS con un nivel de velocidad lineal" con otro nivel de SLS.
Al conmutar de un límite más bajo a uno más alto, el tiempo de retardo no tiene efecto: el límite
más alto se activa de inmediato.
Comportamiento en caso de fallo de comunicación
Si "Reacción parada Retardo tras fallo bus" (p9580) ≠ 0 y la función SLS está activa, en caso de
fallo de comunicación la reacción ESR parametrizada tan solo tiene lugar si como reacción SLS
se ha parametrizado una parada con supresión de impulsos retardada en caso de fallo del bus
(p9563[0...3] ≥ 10).
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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