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Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.2 Extended Functions
Cálculo de la tolerancia SAM de la velocidad lineal real
• Para parametrizar la tolerancia SAM debe tenerse en cuenta lo siguiente:
– El posible incremento de la velocidad después del disparo de SS1 o SS2 se deriva de la
– La duración de la fase de aceleración equivale a un ciclo de vigilancia (CV = 4 ms).
• Para el cálculo de la tolerancia SAM se aplica:
Velocidad lineal real para SAM = aceleración · duración aceleración
De ello se deduce la siguiente regla de ajuste:
– Para ejes lineales:
– Para ejes giratorios:
• Recomendación
El valor introducido para la tolerancia SAM debe ser aprox. un 20 % mayor que el valor
calculado.
• La tolerancia debe ajustarse de forma que permita el "rebase negativo" que forzosamente se
produce cuando se alcanza la parada al frenar siguiendo la rampa DES3. No obstante, no
puede calcularse su magnitud.
Reacciones ante la infracción de la rampa de frenado
• Alarma Safety A01706 (SI Motion: Límite de SAM/SBR superado)
• Parada del accionamiento con STO
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aceleración efectiva a y de la duración de la fase de aceleración.
Tolerancia SAM [mm/min] = a [m/s
Tolerancia SAM [r/min] = a [r/s
] · CV [s] · 1000 [mm/m] · 60 [s/min]
2
] · CV [s] · 60 [s/min]
2
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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