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Causa:
La suma de verificación real calculada con los parámetros de seguridad no coincide con la suma de verificación teórica
guardada durante la última prueba de recepción (aceptación) de la máquina.
Se han modificado parámetros relevantes para la seguridad o hay un fallo.
Nota:
Este fallo provoca una STO confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0: Error en suma de verificación de parámetros SI para vigilancia de movimiento.
1: Error en suma de verificación de parámetros SI para valores reales.
2: Error en suma de verificación en parámetros SI asignación de componentes.
Remedio:
- Comprobar los parámetros de seguridad, dado el caso corregirlos.
- Ejecutar la función "Copiar de RAM a ROM".
- Dado el caso, realizar un POWER ON (desconectar/conectar).
- Ejecutar test de recepción (aceptación).
Nota:
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
F01681
SI Motion P1: Valor parámetro mal
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
559
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