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Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El límite de la función "Limitación segura de velocidad" (SLS) supera la velocidad que equivale a una frecuencia del encóder
de 500 kHz.
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reacción de parada Safety.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Velocidad máxima permitida.
Remedio:
Corregir los límites para SLS y realizar un POWER ON.
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
A30693
SI P2: Parametrización Safety modificada Rearranque en caliente/POWER ON necesario
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Se han modificado parámetros Safety que sólo son activos tras un rearranque en caliente o POWER ON.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico en Siemens.
Remedio:
- Realizar un arranque en caliente.
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
Nota:
Antes de realizar el test de recepción debe realizarse un POWER ON.
F30700
SI Motion P2: STO disparado
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El accionamiento se detiene vía STO.
Posibles causas:
- Demanda de parada desde otro canal de vigilancia.
- STO no activo tras temporización parametrizada después de seleccionar Parada de prueba.
- Reacción tras los siguientes avisos: A30706, A30714, F30701, A30716
Remedio:
- Eliminar la causa del fallo en el primer canal de vigilancia.
- Comprobar el circuito de desconexión del primer canal de vigilancia (comprobar la comunicación DRIVE-CLiQ).
- Ejecutar diagnóstico con avisos presentes (A30706, A30714, F30701, A30716).
- Sustituir el accionamiento.
Nota:
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
F30701
SI Motion P2: SS1 disparada
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
624
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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