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9.3.4
Prueba de recepción/aceptación
Nota
Condiciones para la prueba de recepción/aceptación
En la medida de lo posible, las pruebas de recepción/aceptación se deben realizar a las
velocidades y aceleraciones máximas posibles en la máquina para determinar las distancias y los
tiempos de frenado máximos previstos.
Nota
Prueba de recepción/aceptación para Basic y Extended Functions
La prueba de recepción/aceptación Safety Integrated ofrece en la selección de función las
funciones que pueden probarse según el tipo de dispositivo y sus ajustes (Basic o Extended
Functions, control vía PROFIsafe o bornes).
Nota
Registros de Trace
En el caso de las Extended Functions, los registros de Trace sirven para analizar el
comportamiento de la máquina durante la ejecución de la prueba. Mediante la evolución de
señales se comprueba si el comportamiento de la máquina se corresponde con lo previsto. Las
señales registradas permiten, p. ej., evaluar los tiempos de retardo y los errores de seguimiento.
Nota
Alarmas no críticas
A la hora de evaluar la memoria de alarmas pueden tolerarse las alarmas siguientes:
• A01697 SI Motion: Requiere test de vigilancias de movimiento
• A01699 SI CU: Requiere probar los circuitos de desconexión
Esta alarma se muestra una vez transcurrido el tiempo del temporizador de la parada de
prueba.
No es necesario considerar estas alarmas en el certificado de recepción/aceptación.
Nota
Sin prueba de recepción/aceptación con la alarma A01796
Si está presente la alarma A01796, los impulsos se suprimen de forma segura y no es posible
realizar una prueba de recepción/aceptación.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Puesta en marcha y diagnóstico con Startdrive
9.3 Puesta en marcha de Safety Integrated
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