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Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.5 Tiempos de reacción
6.5.2
Tiempos de reacción en el control a través de PROFIsafe (Basic Functions)
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción
en el accionamiento hasta el inicio de la reacción.
Tabla 6-3
Tiempos de reacción en el control mediante PROFIsafe
Función
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo STO
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo SBC
SS1 (time controlled)
Selección hasta inicio frenada
Los tiempos de reacción indicados son tiempos de reacción internos de SINAMICS. No se toman en consideración los tiempos
1)
de ejecución del programa en el host de seguridad, ni el tiempo de transferencia vía PROFINET. Durante el cálculo de los
tiempos de reacción entre la F-CPU y el accionamiento, hay que tener en cuenta que los fallos en la comunicación pueden
hacer que no se seleccione una función de seguridad hasta que transcurra el tiempo de vigilancia de PROFIsafe (F_WD_Time).
El tiempo de vigilancia de PROFIsafe (F_WD_Time), por tanto, debe incluirse en el cálculo al considerar un caso de error.
2)
t_K es el tiempo para la comunicación interna dentro del módulo SINAMICS; t_K puede determinarse como sigue:
En la comunicación isócrona
En la comunicación no isócrona
p9652: SI SS1 Tiempo de retardo
3)
146
Worst case (caso más desfavorable)
Si el sistema de accionamiento no pre‐
senta errores
20 ms + t_K
2)
24 ms + t_K
2)
20 ms + p9652
+ t_K
3)
2)
24 ms + p9652
3)
+ t_K
2)
20 ms + 2 ms + t_K
2)
t_K = To (calcule To a partir de la configuración del bus en el lado del controlador)
t_K = 4 ms
1)
desde la recepción del telegrama PROFIsafe
Si existe un error
20 ms + t_K
2)
40 ms + t_K
2)
20 ms + p9652
40 ms + p9652
20 ms + 2 ms + t_K
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
+ t_K
3)
2)
3)
+ t_K
2)
2)
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