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r9769[0...7]
SI PROFIsafe Enviar palabras de estado
Tipo de dato: Unsigned16
Descripción:
Visualiza el telegrama PROFIsafe que va a enviarse al controlador.
Índice:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
Dependencia:
Ver también: r9768
Nota
Se visualiza también el trailer PROFIsafe al final del telegrama (2 palabras).
r9770[0...3]
Versión SI Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Tipo de dato: Unsigned16
Descripción:
Visualiza la versión de Safety Integrated para las funciones de seguridad integradas en el accionamiento.
Índice:
[0] = Safety Version (major release)
[1] = Safety Version (minor release)
[2] = Safety Version (baselevel or patch)
[3] = Safety Version (hotfix)
Nota
Ejemplo:
r9770[0] = 5, r9770[1] = 10, r9770[2] = 1, r9770[3] = 0 --> Versión de Safety V05.10.01.00
r9776.0...3
SI Diagnóstico
Tipo de dato: Unsigned32
Descripción:
Visualiza el estado del accionamiento relativo a las funciones de seguridad.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
Nota
Rel. a bit 00 = 1:
Se ha modificado por lo menos un parámetro Safety que sólo estará activo tras un POWER ON.
Rel. a bit 01 = 1:
Existen funciones de seguridad (básicas o avanzadas) habilitadas y activas.
Rel. a bit 02 = 1:
Se ha cambiado un componente relevante para Safety. Necesario guardar (p0977 = 1).
Rel. a bit 03 = 1:
Se ha cambiado un componente relevante para Safety. Necesario confirmar (p9702 = 29) y guardar (p0977 = 1).
r9781[0...1]
SI Control de cambios Suma de verificación
Tipo de dato: Unsigned32
Descripción:
Visualiza la suma de verificación para el seguimiento de cambios en las funciones de seguridad.
Índice:
[0] = Seguimiento de cambios SI Suma de verificación funcional
[1] = Seguimiento cambios SI Suma verificación dependiente hardware
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Nombre de señal
Parámetros Safety modificados POWER ON necesario
Funciones Safety habilitadas
Componente Safety cambiado y necesario guardar
Componente Safety cambiado y necesario confirmar/guardar
Unidad: -
Unidad: -
Unidad: -
Unidad: -
Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
513
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