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Causa:
El accionamiento se detiene vía SS1.
A consecuencia de este fallo, una vez transcurrida la temporización parametrizada en p9556 o si la velocidad baja del umbral
parametrizado en p9560, se emite el aviso F01700 "STO disparado".
Posibles causas:
- Demanda de parada desde otro canal de vigilancia.
- Reacción tras los siguientes avisos: A01714, A01711, A01707, A01716
Remedio:
- Eliminar la causa del fallo en el segundo canal de vigilancia.
- Ejecutar diagnóstico con avisos presentes (A01714, A01711, A01707, A01716).
Nota:
Este aviso puede confirmarse vía PROFIsafe (confirmación segura).
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 (parada segura 1)
A01706
SI Motion P1: Límite de SAM/SBR superado
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Funciones de vigilancia de movimiento con SAM (p9506 = 0):
- Tras iniciarse SS1 o SS2, la velocidad ha superado la tolerancia ajustada.
Funciones de vigilancia de movimiento con SBR (p9506 = 2):
- Tras iniciarse SS1 o la conmutación SLS a un escalón de velocidad más bajo, la velocidad ha superado la tolerancia ajustada.
El accionamiento se detiene con el aviso F01700.
Remedio:
Controlar el comportamiento en frenado y, dado el caso, adaptar la parametrización de la función "SAM" o "SBR".
Nota:
Este aviso puede confirmarse vía PROFIsafe (confirmación segura).
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (vigilancia de rampa segura)
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 (parada segura 1)
SS2: Safe Stop 2 (parada segura 2)
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
Ver también: p9548 (SI Motion SAM Velocidad real Tolerancia), p9581 (SI Motion Rampa de frenado Valor de referencia),
p9582 (SI Motion Rampa de frenado Retardo), p9583 (SI Motion Rampa de frenado Tiempo de vigilancia)
A01707
SI Motion P1: Tolerancia para parada de servicio segura superada
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
La posición real difiere de la de consigna en un valor superior a la tolerancia de parada.
El accionamiento se detiene con el aviso F01701.
Remedio:
- Comprobar si hay más fallos Safety presentes; dado el caso, realizar el diagnóstico para los fallos en cuestión.
- Comprobar si la tolerancia de parada es adecuada para la precisión y respuesta de regulación del eje.
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
Nota:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
Ver también: p9530 (SI Motion Tolerancia de parada)
F01708
SI Motion P1: SS2 disparada
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Reacción:
STOP2
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
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