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Nota
Un cambio sólo surte efecto tras POWER ON.
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SLA: Safely-Limited Acceleration (aceleración limitada con seguridad)
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
SS2E: Safe Stop 2 External (parada segura 2 con parada externa)
SSM: Safe Speed Monitor (Respuesta segura de vigilancia de velocidad)
p9502
SI Motion Tipo de eje
Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción:
Ajusta el tipo de eje (eje lineal o eje giratorio/cabezal).
Valor:
0:
1:
Nota
En la herramienta de puesta en marcha y después de cambiar el tipo de eje, las unidades que dependen del tipo de eje
no se actualizan hasta después de una carga de proyecto.
Un cambio sólo surte efecto tras POWER ON.
p9505
SI Motion SP Valor módulo
Modificable: C2(95)
Mín: 0 [°]
Descripción:
Ajuste, en grados, del valor de módulo en ejes giratorios.
Este ajuste sirve exclusivamente para visualizar la información de diagnóstico de forma correcta en r9708.
El valor debe ajustarse exactamente a 2^n revoluciones para que no se produzca un salto de la posición real al
sobrepasarse el rango representable (+/-2048).
Con el valor = 0, la función de módulo está desactivada.
Dependencia:
Ver también: p9501
Ver también: F01681
Nota
SP: Safe Position (Posición segura)
p9506
SI Motion Especificación de funciones
Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción:
Ajusta la especificación de funciones para las vigilancias de movimiento seguras.
Valor:
0:
2:
Dependencia:
Ver también: A01711
Nota
Un cambio sólo surte efecto tras POWER ON.
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
SI: Safety Integrated
p9507
SI Motion Configuración de funciones
Modificable: C2(95)
Mín: -
Descripción:
Ajusta la configuración de funciones para las vigilancias de movimiento seguras.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Tipo de dato: Integer16
Máx: 1
Eje lineal
Eje giratorio/cabezal
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 737280 [°]
Tipo de dato: Integer16
Máx: 2
Safety con encóder y vigilancia de aceleración (SAM)
Safety con encóder con rampa de frenado (SBR)
Tipo de dato: Unsigned32
Máx: -
Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Def: 0
Def: 0 [°]
Def: 0
Def: 0100 0001 bin
491
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